ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上 ...